SDカードに、イメージを書き込むソフトetcherをインストールする
https://www.balena.io/etcher#download-etcher
のサイトのLinuxのAPPIMAGEをダウンロードする
ダウンロードしたファイルに実行権限をつける
chmod +x balenaEtcher-1.14.3-x64.AppImage起動する
./balenaEtcher-1.14.3-x64.AppImage 
あとは、ファイルと書き込むSDカードやUSBメモリを選択すればOKだ